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德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例換向閥是具有兩種以上流動(dòng)形式和兩個(gè)以上油口的方向控制閥。是實(shí)現(xiàn)液壓油流的溝通、切斷和換向，以及壓力卸載和順序動(dòng)作控制的閥門(mén)。靠閥芯與閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向控制閥。有轉(zhuǎn) 閥式和滑閥式兩種。按閥芯在閥體內(nèi)停留的工作位 置數(shù)分為二位、三位等;按與閥體相連的油路數(shù)分為 二通、三通、四通和六通等;操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式有 手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、電液等型式。
力士樂(lè)REXROTH比例換向閥簡(jiǎn)介：
換向閥又稱(chēng)克里斯閥，閥門(mén)的一種，具有多向可調(diào)的通道，可適時(shí)改變流體流向。可分為手動(dòng)換向閥、電磁換向閥、電液換向閥等。
工作時(shí)借著閥外的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，帶動(dòng)搖拐臂，啟動(dòng)閥板，使工作流體時(shí)而從左入口通向閥的下部出口，時(shí)而從右入口變換通向下部出口，實(shí)現(xiàn)了周期變換流向的目的。
這種變換閥在石油、化工生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用，在合成氨造氣系統(tǒng)中為常用。此外，換向閥還可作成閥瓣式的結(jié)構(gòu)，多用于較小流量的場(chǎng)合。工作時(shí)只需轉(zhuǎn)動(dòng)手輪通過(guò)閥瓣來(lái)變換工作流體的流向。
力士樂(lè)REXROTH比例換向閥工作原理：
六通換向閥主要由閥體、密封組件、凸輪、閥桿、手柄和閥蓋等零部件組成（圖1）。閥門(mén)由手柄驅(qū)動(dòng)，通過(guò)手柄帶動(dòng)閥桿與凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪具有定位驅(qū)動(dòng)與鎖定密封組件的開(kāi)啟與關(guān)閉功能。手柄逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，兩組密封組件分別在凸輪的作用下關(guān)閉下端的兩個(gè)通道，上端的兩個(gè)通道分別與管道裝置的進(jìn)口相通。反之，上端的兩個(gè)通道關(guān)閉，下端兩個(gè)通道與管道裝置的進(jìn)口相通，實(shí)現(xiàn)了不停車(chē)換向。
1上閥蓋 2手柄 3閥桿 4凸輪 5密封組件 6閥蓋 7閥體（1）六通閥的閥體由隔板分成兩腔，每腔都有3個(gè)通道，中間為進(jìn)油口，兩端為出油口。閥體為碳鋼板焊結(jié)構(gòu)，體積小，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，提高了材料的利用率，縮短了生產(chǎn)周期，降低了成本。密封面堆焊不銹鋼，防銹耐腐蝕，密封面經(jīng)過(guò)精加工后拋光研磨，表面粗糙度Ra≤0.8μm。
（2）六通閥有兩組密封組件。每組密封組件（圖2）由閥瓣、密封圈、調(diào)整塊、調(diào)節(jié)螺釘、夾板和螺栓組成。閥瓣為碳鋼板焊件，設(shè)有加強(qiáng)筋，即增加閥瓣強(qiáng)度又起導(dǎo)向作用，保證每組閥瓣間的同軸度。閥瓣上鑲嵌聚氨脂橡膠圈，該材料具有耐油、耐磨損、性能穩(wěn)定、密封良好和使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。在凸輪的作用下，密封圈的球面與閥體密封面相接觸產(chǎn)生擠壓彈性變形，達(dá)到密封效果。調(diào)整塊和調(diào)節(jié)螺釘在兩組密封組件不能同步到位時(shí)可起調(diào)整作用，確保各通道密封性能同步到位。
1夾板 2螺栓 3調(diào)整塊 4閥瓣 5密封圈 6調(diào)整螺釘
（3）閥桿與閥體隔板和上閥蓋間的軸向密封采用O形圈。
（4）閥體隔板及上閥蓋軸孔部位鑲有銅套，可減小與O形圈間的摩擦力矩，密封組件開(kāi)啟與關(guān)閉靈活，操作力矩小。
（5）上閥蓋設(shè)有指示牌及限位螺釘，閥桿上安裝指針，明確指示各通道的接通狀況，易于操作。
力士樂(lè)REXROTH比例換向閥特點(diǎn):
比例控制閥是一種按輸入的電信號(hào)連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負(fù)載變化的影響。
比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點(diǎn)：
（1）電信號(hào)便于傳遞，能簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn) 距離控制。
（2）能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速 度、力量的控制，并能減少壓力變換時(shí)的沖 擊。
（3）減少了元件數(shù)量，簡(jiǎn)化了油路。
同時(shí)電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一 般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能 強(qiáng)，工作可靠。
力士樂(lè)REXROTH比例閥和力士樂(lè)REXROTH伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同.比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);
2.性能參數(shù)不同.滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場(chǎng)合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
2.1 伺服閥中位沒(méi)有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);
2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,比例閥一般高幾十Hz;
2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高,需要經(jīng)過(guò)濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同.比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套.伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)4.中位機(jī)能種類(lèi)不同.比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型).
5.閥的額定壓降不同.
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間.比例換向閥屬于比例閥的一種,用來(lái)控制流量和流向.
力士樂(lè)REXROTH比例換向閥常規(guī)型號(hào)表：
4WRPEH10C4B100L-2X/G24K0/A1M
4WRPEH10C4B100L-2X/G24K0/F1M
4WRPEH10C4B100P-2X/G24K0/A1M
4WRPEH10C4B100P-2X/G24K0/F1M
4WRPEH10C4B50L-2X/G24K0/A1M
4WRPEH10C4B50L-2X/G24K0/B5M
4WRPEH10C4B50L-2X/G24K0/F1M
4WRPEH10C4B50P-2X/G24K0/A1M
4WRPEH10C5B100P-2X/G24K0/A1M
4WRPEH10C5B50L-2X/G24K0/A1M
4WRPEH10C5B50P-2X/G24K0/A1M
4WRPEH10C5B100L-2X/G24K0/A1M
4WRPEH10CB100L-20/G24K0/A1M
4WRPEH10CB100L-20/G24K0/F1M
4WRPEH10CB50L-20/G24K0/A1M
4WRPEH10C1B100L-20/G24K0/A1M
4WRPEH10C1B50L-20/G24K0/A1M
4WRPEH10C3B100L-20/G24K0/A1M
4WRPEH10C3B100L-20/G24K0/A1M=SA
4WRPEH10C3B100L-20/G24K0/B5M
4WRPEH10C3B100L-20/G24K0/F1M
4WRPEH10C3B100P-20/G24K0/A1M
4WRPEH10C3B100P-20/G24K0/F1M