*德國(guó)rexroth力士樂無桿氣缸
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rexroth力士樂無桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸。這種氣缸的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間，分為磁偶無桿氣缸（磁性氣缸）與機(jī)械式無桿氣缸。
rexroth力士樂磁耦無桿氣缸，rexroth力士樂無桿氣缸原理：
無桿氣缸和普通氣缸的的工作原理一樣,只是外部連接、密封形式不同 。
氣缸兩邊都是空心的,活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動(dòng)活塞桿外的另一個(gè)磁體(運(yùn)動(dòng)部件),它對(duì)清潔度要求蠻高的,磁耦無桿氣缸經(jīng)常要拆下來用汽油清洗,這與它的工作環(huán)境有關(guān)。
無桿氣缸里有活塞，而沒有活塞桿的，活塞裝置在導(dǎo)軌里，外部負(fù)載給活塞相連，動(dòng)作靠進(jìn)氣。
磁耦式的運(yùn)動(dòng)是利用空心活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動(dòng)活塞桿外的另一個(gè)磁鐵運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，因其在速度快，負(fù)載高時(shí)內(nèi)外磁環(huán)易脫開，故使用沒那么廣泛，其負(fù)載質(zhì)量的大小需查找其質(zhì)量與速度的特性曲線。故機(jī)械式用的比較多。
活塞通過磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的久磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。
*德國(guó)rexroth力士樂無桿氣缸rexroth力士樂無桿氣壓缸用途：
在氣動(dòng)系統(tǒng)中作執(zhí)行元件。可用于汽車、地鐵及數(shù)控機(jī)床的開閉門，機(jī)械手坐標(biāo)的移動(dòng)定位，無心磨床的零件傳送、組合機(jī)床進(jìn)給裝置以及自動(dòng)線送料、布匹紙張切割和靜電噴漆等等原理磁耦無桿氣缸的工作原理：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的久磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與外面滑塊里面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，因此具有很強(qiáng)的相互吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)，活塞運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，外部滑塊內(nèi)的磁環(huán)被活塞上的磁環(huán)磁力線影響，做同步移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與內(nèi)外磁環(huán)的吸力相適應(yīng)，當(dāng)使用氣壓過高或負(fù)載過重，導(dǎo)致活塞推力過大，磁環(huán)相互之間的吸引力無法保持的時(shí)候，內(nèi)外磁環(huán)會(huì)脫開，氣缸工作出現(xiàn)不正常，專業(yè)術(shù)語稱為脫靶。
rexroth力士樂無桿氣缸特點(diǎn)：
1.磁偶無桿氣缸與標(biāo)準(zhǔn)氣缸對(duì)比有以下特點(diǎn)：
整體安裝尺寸小，軸向空間空間小，大約比標(biāo)準(zhǔn)氣缸節(jié)省軸向空間44%。
磁耦無桿氣缸推力和拉力兩端活塞面積相等，因此推力和拉力數(shù)值相等，容易實(shí)現(xiàn)中間定位。當(dāng)活塞速度在250mm/s時(shí)，定位精度可達(dá)±1.0mm標(biāo)準(zhǔn)氣缸活塞桿表面容易堆積灰塵和生銹，桿部密封圈可能會(huì)吸入灰塵雜質(zhì)，導(dǎo)致泄露，而磁偶無桿氣缸外部滑塊沒有動(dòng)密封件，無外部泄露。
磁耦無桿氣缸可生產(chǎn)超長(zhǎng)行程規(guī)格，標(biāo)準(zhǔn)氣缸的內(nèi)徑與行程之比一般不大于1/15，而無桿氣缸內(nèi)徑與行程之比可達(dá)1/100左右，行程長(zhǎng)生產(chǎn)到3m以內(nèi)，滿足長(zhǎng)行程使用場(chǎng)合需要。
2.磁耦無桿氣缸與機(jī)械型無桿氣缸對(duì)比：
磁耦型外形較小，兩頭帶有安裝螺紋和螺母，可直接安裝在設(shè)備上。
磁耦型無桿氣缸負(fù)載比較小，適合裝載小型工件或機(jī)械手來動(dòng)動(dòng)作磁耦型基本型來回動(dòng)作時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)，必須加導(dǎo)桿導(dǎo)向裝置，或者選用帶導(dǎo)桿型磁耦無桿氣缸相比于機(jī)械型的導(dǎo)向帶部分泄漏缺點(diǎn)，磁偶型無外部泄漏，安裝使用后可免維護(hù)磁偶型耦合速度較慢的場(chǎng)合(速度≤700mm/s)rexroth力士樂無桿氣缸分類：
QGCW系列按結(jié)構(gòu)大致分為三種：
基本型，QGCW-SD系列，不帶導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，適合小型負(fù)載。
單桿型，QGCW-SA系列，單導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)，防旋轉(zhuǎn)，適合輕型負(fù)載。
雙桿型：QGCW-SB系列，雙導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)，防旋轉(zhuǎn)，適合中型負(fù)載。
為防止活塞在終點(diǎn)行程沖擊過大，SA和SB系列的無桿氣缸，建議選用緩沖器配件加以保護(hù)，延長(zhǎng)產(chǎn)品使用壽命。
CY系列按結(jié)構(gòu)大致分為三種：
基本型：CY1B,CY3B,不帶導(dǎo)向結(jié)構(gòu)
仿旋轉(zhuǎn)型：CY1R帶導(dǎo)向底板仿旋轉(zhuǎn)
雙桿型：CY1S和CY1L