德國ELAU伺服電機(jī)與普通電機(jī)的區(qū)別是什么

公司一直注重于高新技術(shù)的研發(fā)和先進(jìn)設(shè)備的生產(chǎn)應(yīng)用，現(xiàn)已成為成熟的智能壓力檢測、物位檢測、流量檢測、顯示調(diào)節(jié)控制等全系列工業(yè)自動(dòng)化儀表的研發(fā)、生產(chǎn)制造基地。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于鋼鐵、有色冶金、石油化工、電力、城市集中供熱、水/污水處理、食品加工、制藥等領(lǐng)域。目前，技術(shù)與銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍及華南、華東、華北、西南、西北各省，年銷工業(yè)自動(dòng)化儀表產(chǎn)品上萬臺/套。

 企業(yè)視信譽(yù)為生命，堅(jiān)持全心全意為顧客服務(wù)的方針。

 企業(yè)以產(chǎn)品質(zhì)量求生存，建立了比較完善的質(zhì)量保證體系，配備了先進(jìn)的生產(chǎn)、檢測設(shè)備和檢測手段。

伺服電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別是：結(jié)構(gòu)不同和工作狀態(tài)不同。

一、結(jié)構(gòu)不同

假如只看外形，二者的外形相差不多。可是伺服電機(jī)還另外必須一個(gè)十分復(fù)雜的電控柜，沒有這一電控柜，伺服電機(jī)是壓根不轉(zhuǎn)動(dòng)的，即：常態(tài)化為鎖緊情況。而一般電機(jī)只必須小小的開關(guān)箱就可以了。

二、工作狀態(tài)不同

伺服電機(jī)可以依照電控箱內(nèi)計(jì)算機(jī)程序語言的要求，在額定值轉(zhuǎn)速內(nèi)任意的調(diào)整轉(zhuǎn)速。可隨時(shí)隨地終止、隨時(shí)隨地運(yùn)行、轉(zhuǎn)速忽快忽慢，這些，而一般電機(jī)壓根做不到。用伺服電機(jī)不適宜用齒輪減速機(jī)。緣故是自身就可以變速，并且忽快忽慢、或是經(jīng)常的正反轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致對傳動(dòng)齒輪的沖擊性。伺服電機(jī)的成本費(fèi)價(jià)格昂貴，檢修繁雜，一般電機(jī)質(zhì)優(yōu)價(jià)廉、檢修便捷。

伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題。

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)。

3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場合特別適用。

4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合。

5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)。

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

7、形式：平常看到的那種普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停，說走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速多少

脈沖接口的最大頻率是200KHZ，對應(yīng)最大轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)每分，這樣的設(shè)定能使定位模塊發(fā)揮伺服的最高速。

代入以下公式：

馬達(dá)轉(zhuǎn)速（3000rpm) / 60 = 脈沖頻率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）

約分下來電子齒輪分子 4096 ，電子齒輪分母 125

這樣的設(shè)置結(jié)果4000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，200Khz的頻率對應(yīng)3000RPM的轉(zhuǎn)速

將伺服馬達(dá)編碼器的分辨率設(shè)為分子，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母"

如果再裝減速器的話，PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減比。

以三菱MR-J2-S舉個(gè)例子：

伺服馬達(dá)編碼器的分辨率131072，我設(shè)計(jì)為PLC每發(fā)一個(gè)脈沖伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)0.5度，那么伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈（360。）需要720個(gè)脈沖，

電子齒輪就設(shè)為 131072 / 720 化簡分?jǐn)?shù)后為 8192 / 45 這樣PLC每次發(fā)720個(gè)脈沖伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈

如果還想接個(gè)減速器，舉個(gè)例子接個(gè)減比為5比1的減速器時(shí)，原來電子齒輪所設(shè)分?jǐn)?shù)不變，PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以5（720*5=3600），即現(xiàn)在伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈PLC發(fā)3600個(gè)脈沖就可以了。